 产品分类联系方式
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标准技术规格
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型号
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FD-B4
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轴数
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6轴
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负载
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4kg
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重复定位精度
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±0.08mm
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驱动容量
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2550w
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动作范围
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基本轴J1
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±170°（±50°）
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基本轴J2
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﹣155°~﹢90°
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基本轴J3
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﹣170°~﹢180°
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手臂轴J4
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±155°
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手臂轴J5
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﹣45°~﹢225°
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手臂轴J6
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±205°
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最大速度
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基本轴J1
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3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
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基本轴J2
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3.66rad/s｛210°/s｝
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基本轴J3
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3.66rad/s｛210°/s｝
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基本轴J4
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7.33rad/s｛420°/s｝
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基本轴J5
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7.33rad/s｛420°/s｝
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基本轴J6
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10.5rad/s｛600°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩J4
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10.1N·m
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允许扭矩J5
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10.1N·m
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允许扭矩J6
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2.94N·m
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允许惯性矩J4
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0.38kg·m?
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允许惯性矩J5
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0.38kg·m?
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允许惯性矩J6
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0.03kg·m?
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机器人动作范围截面面积
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2.94m?x340°
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周围温度·湿度
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0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
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本体重量
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154kg
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第3轴可载能力
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10kg
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安装方式
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地面/侧挂/吊装
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主要应用
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
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 同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量
机器的保养更加简便
上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便
减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态
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| 公司名称： |
宁波全友佳和机器人科技有限公司 |
公司类型： |
企业单位 (制造商) |
| 所 在 地： |
浙江 |
公司规模： |
1-49人 |
| 注册资本： |
未填写 |
注册年份： |
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| 资料认证： |
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| 保 证 金： |
已缴纳 0.00 元 |
| 经营模式： |
制造商 |
| 主营行业： |
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